Genel Bakış
Girift UAV Takımı ile TEKNOFEST 2024'te finalist olan sabit kanatlı mühimmat taşıma İHA projesinde yazılım geliştirme sorumluluğunu üstlendim.
Teknik Yaklaşım
- Görev algoritmalarının tasarımı ve YOLOv8 tabanlı özel hedef tespit modelinin geliştirilmesi.
- Python ve C# yazılımlarının elektronik donanımlarla uyumlu çalışacak şekilde yapılandırılması.
Temel Özellikler
- MAVLink protokolü üzerinden araç kontrolü
- Gömülü sistemli kapak açma–kapama ve mühimmat bırakma mekanizmalarının yazılım entegrasyonu
Sonuçlar & Başarılar
Finalist
TEKNOFEST 2024 Uluslararası İHA Yarışması
Galeri
05 / İletişim
Birlikte akıllı bir şeyler geliştirelim.
Otonom sistemler, yazılım ya da iddialı mühendislik projeleriyle ilgileniyor musunuz? Sizden haber almak isterim.