Yazılım Mühendisi

Fatma Betül Sare

İHA yazılımları, otonom sistemler ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinden backend, masaüstü ve mobil uygulama geliştirmeye uzanan uçtan uca yazılım projelerinde çalışan bir yazılım mühendisiyim. ArduPilot/MAVLink tabanlı görev yazılımları, Flutter ve Qt uygulamaları, FastAPI backend servisleri ve gerçek zamanlı haberleşme altyapıları geliştirdim. TEKNOFEST 2026 Sürü İHA Yarışması'nda takım kaptanı olarak görev aldım; geliştirdiğimiz mobil yer kontrol istasyonu ve özgün görev algoritmalarıyla En Özgün Yazılım Ödülü'nü kazandık.

Adana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji Üniversitesi · Yazılım Mühendisliği · 2021 – 2026

TEKNOFEST 2026 Sürü İHA · En Özgün Yazılım Ödülü

sarefatmabetul@gmail.com LinkedIn GitHub

CV İndir Projeleri Gör

System / Online

Link · Connected

MAVLink

01 / Deneyim

Deneyim

Haziran 2026 – Devam Ediyor

HUN Kompozit ve Savunma

Yazılım Mühendisi

İHA sistemleri için yazılım geliştirme, aviyonik entegrasyon ve sistem test süreçlerinde görev alıyorum.
Mobil yer kontrol istasyonu ile kontrol edilen devriye İHA sisteminin yazılım ve haberleşme altyapılarının geliştirilmesine katkı sağlıyorum.
İHA donanımı, aviyonik bileşenler ve yazılım sistemleri arasındaki entegrasyon süreçlerini yürütüyorum.

UAVAvionicsMobile GCS

Temmuz 2025 – Ağustos 2025

Z-SİSTEM Havacılık ve Bilişim Sanayi

Yazılım Mühendisliği Stajyeri

UDP ve RTSP protokolleriyle, gimbalın manuel ve otomatik kontrolünü sağlayan C++ tabanlı gimbal kamera backend sistemi tasarladım.
Komut gönderimi, geri bildirim alımı ve canlı video akışını çoklu iş parçacığıyla paralel yönettim.
Backend'i kullanıcı kontrol paneline entegre ederek kamera motor açıları ve mod ayarlarının gerçek zamanlı kontrolünü mümkün kıldım.
NVIDIA Jetson ve Raspberry Pi 5 üzerinde gömülü yapay zekâ tabanlı görüntü işleme çalışmalarında yer aldım.

C++UDPRTSPMultithreadingNVIDIA JetsonRaspberry Pi 5

Ağustos 2023 – Eylül 2026

GİRİFT İHA Takımı & PULSAR UAV Takımı

Yazılım Birim Lideri · İHA ve Otonom Sistemler

2024 TEKNOFEST Uluslararası İHA ve 2024 ODTÜ VTOL yarışmalarında finalist olan İHA projelerinin görev algoritmalarını, araç kontrolünü ve yapay zekâ destekli hedef tespit sistemlerini geliştirdim.
2025 ve 2026 TEKNOFEST Sürü İHA yarışmaları için lider–takipçi mimarisi, otonom formasyon kontrolü, çarpışma önleme, görev planlama ve çoklu İHA haberleşme algoritmaları geliştirdim.
2026 TEKNOFEST Sürü İHA Yarışması'nda takım kaptanı olarak görev aldım; mobil yer kontrol istasyonu ve özgün görev algoritmalarıyla En Özgün Yazılım Ödülü'nü kazandık.
2026 SUAS Yarışması'nda finalist olan takımın otonom görev yönetimi, görüntü işleme, hedef tespiti ve İHA–yer istasyonu haberleşme sistemleri üzerinde çalıştım.
Algoritmaları Gazebo, ROS ve ArduPilot SITL ortamlarında simüle ederek uçuş öncesi test ve doğrulama süreçlerini gerçekleştirdim.

PythonC++MAVLinkArduPilotTCP SocketYOLOGazeboROSSITL

02 / Projeler