TEKNOFEST 2025 Sürü İHA

Genel Bakış

PULSAR UAV ile 2025 TEKNOFEST Sürü İHA Yarışması'nda ArduPilot tabanlı çoklu İHA kontrol sistemi geliştirdim.

Teknik Yaklaşım

• Eşzamanlı görev planlama algoritmaları ve yapay zekâ destekli hedef tespit mekanizmalarının entegrasyonu.
• Araçlar arası güvenli ve düşük gecikmeli iletişim için özel haberleşme protokolleri.
• Tüm görevlerin Gazebo simülasyon ortamında test edilerek doğrulanması.

Temel Özellikler

• Lider–takipçi modeliyle koordineli ve otonom hareket
• Formasyon uçuşu ve hedef keşfi
• Sürüye dinamik araç ekleme/çıkarma senaryoları

Sonuçlar & Başarılar