Otonom Sürü İHA — TEKNOFEST 2026

Genel Bakış

2026 TEKNOFEST Sürü İHA Yarışması'nda takım kaptanı olarak sürü sisteminin yazılım geliştirme ve görev entegrasyon süreçlerini yönettim. Geliştirdiğimiz özgün görev algoritmaları ve mobil Yer Kontrol İstasyonu sayesinde En Özgün Yazılım Ödülü'nü kazandık.

Teknik Yaklaşım

• ArduPilot ve MAVLink tabanlı çoklu İHA kontrol altyapısı; lider–takipçi mimarisi üzerinde çalışan otonom sürü yapısı.
• QR tabanlı görev zinciri, formasyon değiştirme, bekleme ve hedefe yönelme gibi karar mekanizmalarının otonom çalıştırılması.
• İHA'lar arasında gerçek zamanlı veri paylaşımı, görev senkronizasyonu ve çarpışma önleme için haberleşme ve güvenlik algoritmaları.

Temel Özellikler

• Dinamik QR görev zinciri
• Otonom formasyon değişimi
• Gerçek zamanlı araçlar arası veri paylaşımı ve görev senkronizasyonu
• Çarpışma önleme algoritmaları
• Flutter tabanlı mobil Yer Kontrol İstasyonu: telemetri, araç konum takibi ve görev durumu tek arayüzde
• Otonom görev yönetimi

Sistem Mimarisi

Sonuçlar & Başarılar